Описание товара
Универсальная сварочная ячейка с увеличенным радиусом действия
Многофункциональный сварочный робот Baykal BR20iB-20 — это надёжное и мощное решение для автоматизации сварочных процессов на производственных линиях. Робот поддерживает MIG, лазерную и TIG сварку, что делает его универсальным инструментом для различных типов работ. Увеличенный радиус действия 2102 мм позволяет обрабатывать крупногабаритные детали и конструкции. Робот оптимизирован для работы в сложных условиях и обеспечивает стабильность и точность сварных швов при различных методах установки.
Техническое совершенство
6 вращающихся соединений (6 степеней свободы) с широкими диапазонами движения обеспечивают гибкость, необходимую для сложных сварочных траекторий. Полезная нагрузка составляет 20 кг при максимальном радиусе действия 2102 мм. Точность повторного позиционирования — ±0,08 мм, гарантирующая высокое качество сварных швов. Масса робота — 230 кг, что обеспечивает устойчивость и жёсткость при работе с крупногабаритными деталями. Потребляемая мощность — 3 кВА.
Защита и условия эксплуатации
Многофункциональный сварочный робот Baykal BR20iB-20 имеет степень защиты IP65, что означает полную пыленепроницаемость и защиту от струй воды. Шкаф управления имеет защиту IP55. Это позволяет использовать робота в сложных производственных условиях, включая участки с высокой влажностью и запылённостью. Робот рассчитан на работу при температуре от 0 до +45°C и влажности от 20% до 80% (без конденсации). Способ установки — наземное крепление.
Широкие диапазоны движения осей
Робот BR20iB-20 обеспечивает впечатляющие диапазоны вращения: ось J1 вращается на ±173°, J2: +85°/-150°, J3: ±80°, J4: ±150°, J5: +125°/-105°, J6: ±360° (полный оборот). Высокие скорости осей: J1 до 172,1°/с, J2 до 135,1°/с, J3 до 173,6°/с, J4 до 294,1°/с, J5 до 207,4°/с, J6 до 207,9°/с — гарантируют минимальное время цикла и высокую производительность.
Расширенные возможности управления движением
Робот Baykal оснащён передовыми функциями управления движением:
- Контроль дрожания (Anti-shake)
- Обнаружение столкновений
- Постоянная скорость TCP
- Скоординированное движение: точная синхронизация с внешними осями для высококачественной сварки во всех положениях
Многоосевая система и программное обеспечение для сварки
Робот поддерживает несколько режимов работы с внешними осями, включая портальный, напольный и позиционерный, и обеспечивает одновременную работу до 16 осей. Расширенный пакет программного обеспечения для сварочных работ включает:
- Зажигание дуги в полете
- Втягивание проволоки для повышения вероятности успешного зажигания дуги
- Позиционирование проволоки
- Отслеживание дуги
- Лазерное отслеживание шва
- Поддержка нескольких режимов осцилляции
- Поддержка многослойной, многопроходной и прерывистой сварки
- Поддержка динамического изменения параметров сварки
- Поддержка системы 3D-зрения
Варианты комплектации
Роботизированная ячейка может быть укомплектована различными вариантами сварочного оборудования:
- Вариант 1: Сварочный аппарат MIG — MEGMEET PRO 500PR
- Вариант 2: Лазерный генератор — MAX PHOTONICS / Raycus 2000 Вт
- Вариант 3: Аппарат для TIG-сварки — БИНГО
- Вариант 4: Погрузочная головка
В базовую комплектацию также входят: корпус робота, фонарь с водяным охлаждением TRM (или суперлазерная головка опционально), шкаф управления, учебный пульт с системой управления Baykal, податчик проволоки, основание.
Характеристики системы управления
Контроллер построен на мощном 4-ядерном процессоре с частотой 1,9 ГГц, оснащён 4 ГБ оперативной памяти и SSD-накопителем 128 ГБ. Операционная система реального времени Linux обеспечивает цикл планирования и управления 1 мс. Метод сервосвязи — EtherCAT. Внешние интерфейсы: последовательный порт 232, последовательный порт 485, CAN, EtherCAT, TCP/IP, USB. Управление до 8 локальными и 8 внешними осями.
Применение
Многофункциональный сварочный робот Baykal BR20iB-20 идеально подходит для использования в автомобильной промышленности, машиностроении, производстве металлоконструкций, судостроении и других отраслях, где требуется высокоточная MIG, лазерная или TIG сварка крупногабаритных деталей.
Комплексное обслуживание и поддержка в Беларуси
ЧТУП «Белвнешимпорт» осуществляет поставку, пусконаладку и сервисное обслуживание многофункциональных сварочных роботов Baykal BR20iB-20 в Беларуси. Мы предлагаем полный цикл услуг: консультацию по подбору оборудования, интеграцию в ваш производственный процесс, обучение персонала, гарантийное и постгарантийное обслуживание. Доступна расширенная гарантия и лизинг. Свяжитесь с нами, чтобы получить актуальную цену и помощь в подборе оптимальной комплектации BR20iB-20 для ваших сварочных задач.
Технические характеристики
| Производитель | Baykal (Китай) |
|---|---|
| Модель | BR20iB-20 (многофункциональный сварочный робот) |
| Тип сварки | MIG / лазерная / TIG (универсальный) |
| Количество осей | 6 (6 вращающихся сочленений) |
| Максимальная грузоподъемность | 20 кг |
| Максимальная дальность действия | 2102 мм (2,1 м) |
| Повторяемость положения | ±0,08 мм (80 мкм) |
| Класс защиты (робот) | IP65 |
| Класс защиты (шкаф управления) | IP55 |
| Вес робота | 230 кг |
| Потребляемая мощность | 3 кВА |
| Способ установки | Наземное крепление (со стороны подъема) |
| Температура эксплуатации | 0°C ~ +45°C |
| Влажность эксплуатации | 20% ~ 80% (без конденсации) |
Рабочий диапазон и скорость по осям
| Ось | Диапазон движения | Максимальная скорость |
|---|---|---|
| J1 | ±173° | 172,1 °/с |
| J2 | +85° / -150° | 135,1 °/с |
| J3 | ±80° | 173,6 °/с |
| J4 | ±150° | 294,1 °/с |
| J5 | +125° / -105° | 207,4 °/с |
| J6 | ±360° | 207,9 °/с |
Характеристики системы управления
| Контроллер (процессор) | 4-ядерный, 1,9 ГГц |
|---|---|
| Память | 4 ГБ |
| Жесткий диск | SSD 128 ГБ |
| Операционная система | Linux реального времени |
| Цикл планирования и управления | 1 мс |
| Метод сервосвязи | EtherCAT |
| Количество управляемых осей | 8 локальных + 8 внешних = до 16 осей |
| Внешние интерфейсы | RS-232, RS-485, CAN, EtherCAT, TCP/IP, USB |
| Входы/выходы (стандарт) | DI 16, DO 16, AI 4, AO 4 (опционально расширение) |
Характеристики учебного пульта (Teach Pendant)
| Размер экрана | 225 × 285 мм |
|---|---|
| Разрешение | 800 × 1280, резистивный сенсорный экран |
| Масса | 0,7 кг |
| Длина кабеля | 7 м или 15 м |
| Сенсорное перо | в комплекте |
- Полезная нагрузка 20 кг при увеличенном радиусе действия 2102 мм
- Три типа сварки в одном роботе: MIG / лазерная / TIG
- Точность позиционирования ±0,08 мм — стабильное качество сварных швов
- Степень защиты робота IP65, шкафа управления IP55
- Управление до 16 осей (8 локальных + 8 внешних)
- Функции: отслеживание дуги, лазерное слежение, многослойная сварка, осцилляция, 3D-зрение
- Контроллер на базе 4-ядерного процессора (1,9 ГГц), 4 ГБ RAM, SSD 128 ГБ
- Цикл управления 1 мс, сервосвязь EtherCAT
- Ось J6 вращается на ±360°
- Потребляемая мощность 3 кВА, масса робота 230 кг


Baykal Robot


