Датчики и системы безопасности — это компоненты, которые превращают робота из потенциально опасной машины в надежного и предсказуемого помощника. Они создают «зону ответственности» вокруг оборудования, обеспечивая защиту персонала и сохранность самого роботизированного комплекса. Эти системы можно разделить на три ключевых направления: Защита периметра и зон доступа: К ним относятся лазерные сканеры безопасности, которые создают невидимые 2D- или 3D-поля вокруг робота, и при нарушении заданных границ замедляют или останавливают его движение. Также это световые завесы и безопасные RFID-датчики для контроля дверей ограждений. Предотвращение столкновений: Используются ультразвуковые датчики, датчики силы/крутящего момента и специализированные 3D-камеры, которые сканируют пространство вокруг робота. При приближении к препятствию, робот плавно замедляется или останавливается, что особенно важно для мобильных роботов (AMR/AGV) и коллаборативных роботов (коботов). Мониторинг состояния и диагностика: Включает в себя тактильные датчики, датчики силы на схватах, датчики вибрации и контроля инструмента. Они следят за правильностью захвата детали, усилием прижатия и общим состоянием оборудования, предотвращая поломки и аварии.