Оснастка и захваты для роботов (грейферы, энд-эффекторы) — это сменные рабочие органы и вспомогательное оборудование, которое превращает промышленного робота или кобота в многофункциональный инструмент. Захваты позволяют роботу взаимодействовать с объектами: захватывать, удерживать, перемещать, ориентировать и отпускать детали. Они классифицируются по типу привода: пневматические (быстрые и мощные), электрические (программируемое усилие), вакуумные (для плоских и пористых поверхностей), магнитные (для ферромагнитных материалов) и адаптивные (самоцентрирующиеся для захвата предметов неправильной формы). Каждый тип оптимизирован под конкретные задачи: от бережной обработки хрупких электронных компонентов до надёжной фиксации тяжёлых заготовок в машиностроении. Кроме самих захватов, раздел включает сменные пальцы, адаптеры, кронштейны и системы быстрой смены инструмента (tool changers), которые позволяют роботу автоматически переключаться между разными типами захватов в рамках одного цикла. Это кратно повышает гибкость производства и сокращает время переналадки. Правильно подобранная оснастка — основа эффективной и надёжной работы всего роботизированного комплекса.